金航标车载定位终端 KH-A3B 4G 产品说明书

应用案例|Applied analysis|

2024-02-27 11:01:16 555

1 产品概述

金航标公司本车载定位终端是针对市场需求、结合公司多年积累的产品设计经验，根据汽车制造业对车载电器可靠性的严酷要求，应用可靠性和集成化设计手段，确保电路的设计质量；采用高性能、工业级的元器件，推出的分体机车载终端产品。可广泛应用于金融、公安、消防、建筑、邮政、航运、货运、急救、海关缉私、公交、长途客运、出租客运、汽车租赁等行业车辆。

定位终端的主要功能：

? 定位+GSM网络

? 实施查询位置信息

? 短信查询和设置功能

? 定时追踪

? 定距追踪

? 盲区和拐点补报

? 里程报告

? 车辆点名

? 域名解析

? 主备服务器切换

? SOS紧急报警

? 超速报警

? 疲劳驾驶提醒

? 超时停车报警

? 区域提醒

? 路线偏移提醒

? 断油断电

? 通话监听

? 多媒体功能

? 终端参数读取和设置功能

? 信息功能

? 记录仪数据采集功能

? 行驶记录仪功能

? 设置电话本

? 远程升级

? 拍照录音

2 安全需知

请阅读简要指引，否则可能会带来危险和违法，需要更多信息请阅读全文。

正确连接设备连接时遵循说明书正确安装，不要与其他不兼容的设备连接

合格配件使用原装配件，合格的电池及其他外围部件

安全驾驶司机勿在驾驶过程中操作设备

合法安装仅限专业人员可以安装和维修本设备

3 产品规格

项目	规格
4G模块	FDD LTE: B1/B3/B5/B8 TDD LTE: B34/B38/B39/B40/B41
定位参数	灵敏度：-159dBm
	频率：L1 L2 L1C/A L2C B1I BIC B2I
	C/A编码：1.023 MHz chip rate
	20通道查看跟踪
	定位精度：单点定位2.0m RTK 0.02m+1ppm
	冷启动:35s average
	热启动: 小于1s
速度范围	0～255km/h
速度精确度	小于0.1米/秒	GPS速度模式
	最大误差为0.5 Km/h	汽车脉冲速度模式
时间精确度	全球同步GPS时间
记录容量	360小时行驶数据（每秒采集5次，每分钟存储一条数据）
数据保存	主机断电后，数据保存时间不少于10年。
加速度限制	小于 4g
工作温度	-30℃ ～ +70℃
储存温度	-40℃ ～ +85℃
湿度	5% ～ 95% 不凝露
工作电压	9V～36V
主机功耗	2W～3W
主机工作电流	0.24A（12V）

4 产品介绍

4.1 产品外观图

下图为：车载定位终端前侧示意图

4.2 线束定义

4.3 功能介绍

4.4.1定位监控功能

终端提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和方向等定位状态信息，可存储到终端内部，同时通过无线通信方式上传至监控平台。

终端能接收一个或者多个监控平台的定位请求进行定位信息上传，并能按监控平台要求终止对应中心的实时上报；

终端能在通信中断时（盲区）以先进先出方式存储不少于10000条定位信息，在恢复通信后将存储的定位信息补传，可根据需要采用压缩方式上传。

终端支持时间、距离间隔或者外部时间触发方式上传定位信息。当终端处于休眠状态时，也可以一定时间间隔上传定位信息，且时间和距离的间隔可由监控平台设定。

终端可自动对报警车辆或重点车辆按监控平台设定的定位方式及时间间隔上传定位数据。

通过手机短信，读取状态信息（经纬度、详细地址(可选)、定位时间、终端ID、卫星数、信号强度）。

A. 定时监控

终端依照设定的时间间隔向监控平台上传坐标数据，最小上传间隔为5s.

B. 定距监控

终端依照设定的距离间隔想监控平台上传坐标数据，最小上传间隔为50m

C. 拐点补传

终端判断到车辆拐弯时向监控平台上传位置消息。车辆角度变化率连续3s大于15度。

4.4.2 无线通讯功能

A. GPRS 通信方式

支持GPRS作为通信方式，无线通信功能采用模块化设计；

B. 盲区补报

车辆行驶到GSM信号盲区，会自动存储定位数据，待移动信号恢复后自动向中心上传位置信息，可缓存至少10000条位置汇报信息；

C. 主备服务器切换

当终端连接主服务器出现连续3次以上连接不上，就转到备用服务器上；备用服务器出现连续3次连接不上就转到主服务器。

4.4.3 报警提醒功能

终端触发警示时应立即向监控中心上传警示信息或根据需要向指定手机发送短消息警示信息，并能接收监控中心指令取消警示，警示手机号码可由监控中心远程设置。当监控中心依据车辆上传的车辆位置信息、状态信息或者安全监管需要向终端下指令时，终端应以语音报读方式，可语音向驾驶员提示警示信息。

A. 紧急报警（人工）

人工报警是驾驶员根据现场实际情况触发的报警，包括：当遇到抢劫、交通事故、车辆故障等紧急情况，驾驶员通过触动紧急报警按钮向监控中心上传报警信息，同时关闭语音报读模块。

B. 超速提醒

a) 当终端定位有效，速度持续大于终端允许的最大速度时间不小于3秒（用户可设置）时，终端产生超速报警。

b) 超速报警不能通过监控平台解除，需要终端速度不大于允许的最大速度时，报警自动停止。

c) 定位无效时，超速报警自动停止。

C. 疲劳驾驶提醒

司机连续驾驶时间超过规定的时间后，智能车载信息终端自动向监控平台上报疲劳驾驶警情。

D. 累计驾驶时间不足提醒

当车辆当天累计驾驶时间未达到智能终端规定的当天驾驶时间长度，终端会向监控平台发送提醒信息。

E. 超时停车报警

车辆在行驶途中，如果停车的时间超过规定的时间，智能车载信息终端自动向监控平台上报一次警情。

F. 区域（电子围栏）提醒

车辆进入/走出用户禁止进入的区域后，智能车载信息终端将自动向监控平台上报警情；平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域/路线报警和路段行驶时间不足/过长报警，在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。

平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。

设置/删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。

通过监控平台可以向终端设备下发电子围栏包含信息：

? 时间：多选星期（某天）、时间段；

? 形状：多边形、矩形、圆形；

? 类型：进入提醒、越界提醒、进入越界提醒。

G. 定位模块发生故障提醒

当定位模块发生故障时，终端发出提醒信息。

H. 定位天线未接或被剪断提醒

智能车载信息终端能够监控定位模块的天线状态，如果定位天线发生短路或被剪，车台发送定位天线报警信号给监控平台。在没有收到监控平台确认命令情况下，必须以间隔5秒时间向监控平台发送定位天线故障报警，但若天线正常后，自动取消定位天线故障报警信息。

I. 低油量提醒

车辆安装了油量传感器或者油量转换盒，当油量低于某一特定的油量值之后，终端会向监控平台发送一条提醒信息。

J. 车灯状态提醒

终端设备获取车辆的转向灯情况，上报到监控平台。

K. 语音提醒

当车辆出现以上警示状态之后，以不同的文字语音提醒，如：偷油报警为“油量异常下降，请注意油箱的状态”。

4.4.4 车辆制动功能

车辆制动功能即对车辆实现断油路、断电路，使车辆不能启动达到制动的目的，由授权方通过车辆监控平台或GSM短信平台下发断电断油指令，终端收到指令启动防盗系统继电器切断点火电路或油路。

当车辆行驶在行驶过程制动功能无效，需车辆停止后开始断油断电。

4.4.5 通话及语音功能

A. 通话监听

能够根据参数设置，在特定条件（如报警状态等）下实现通话监听；

终端有两种监听方式：主动监听和被动监听。在接听或拨打监听电话过程中，语音被切换为单向，即中心能听到车内的通话，但车内听不见中心的通话。中心挂机后监听完成。

监听时，扬声器处于关闭状态。监听功满足以下技术要求：

? 监控平台下发监听指令，终端拨打监听指令携带的监听号码进入监听状态；

? 终端拨打监听号码时，在首次未打通可再连续拨打三次，每次间隔30秒。

B. 远程通话

操作相关按键，启动与监控指挥中心、电召服务中心指定电话号码通话。

终端可具有电路域通话功能和通话管理功能，包括通话限制、电话簿管理、电话回拨、来电自动摘机。终端电话簿应具有不少于20名联系人的存储容量。

C. 休眠

终端应具有车辆ACC点火检测功能，当车辆熄火后终端向监控中心发送车辆熄火信号并自动进入休眠状态。终端在休眠状态下应满足以下技术要求：

——关闭除无线通讯模块外其它不必要设备，卫星定位模块在需要上传时自动唤醒；

——数据上传频率可由监控中心远程设置或者按照初始化时设置的参数自动持续降低数据上传频率；

——终端应在电瓶欠压报警后，转由内置备用电池供电，在内置备用电池电量用完时自动关机；

——终端在休眠期间，其平均功率不超过2w。

4.4.7 消息功能

A. 文本信息下发

平台通过发送文本信息下发消息，按指定方式通知驾驶员。终端回复终端通用应答消息。

B. 事件报告

平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。

C. 提问

平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向监控平台发出提问应答消息。提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。

D. 信息点播

平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可以通过菜单选择点播/取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播/取消消息。

信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。信息点播/取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。

4.4.8 行驶记录仪功能

A. 自检功能

设备通电后会对系统各部件及接口进行检测，自检通过后会“嘀－”一声响，并通过系统指示灯查看。

B. 实时时间、日期及驾驶时间的记录、存储、采集的功能

记录仪可以提供北京时间日期和时钟，并以年、月、日的方式记录实时日期；以时、分、秒方式记录实时时钟。

C. 行驶管理功能

a) 每日统计

能统计出每一天的行驶里程、行驶时间及累计行驶里程。

b) 每分钟速度记录

能记录最近360小时内的行驶状态信息，即车辆在行驶过程中与实时时间相对应的每分钟的平均行驶速度值。

c) 汽车行驶数据统计

比较记录仪软件能够按车辆和驾驶员对行驶数据进行统计比较，便于管理员更直观地了解所管辖的车辆和驾驶员在一定时间内的运行情况。

D. 预防事故功能

a) 超速报警

当汽车速度超过预先设置的超速值时（可设置，如120km/h），记录仪会第一时间发出“滴、滴…”的报警声，提醒驾驶员减速，以免发生事故。

b) 超速记录

当汽车速度超过超速值时，通过速度曲线能够分析出超速次数、开始超速时刻、持续时间、最高速度、驾驶员代码。

c) 疲劳驾驶报警及记录功能

当同一驾驶员连续驾驶接近4小时（国标规定连续行驶超过4个小时为疲劳驾驶，对于中途停车休息不足20分钟的视为连续驾驶），记录仪会声音提示，超过4小时就开始记录，并声音提醒。

E. 事故疑点记录分析功能

记录最近十组停车前20秒内的常规数据，记录仪会以0.2秒间隔记录停车前20秒车辆行驶速度、刹车等信息；

F. 显示打印功能（外接）

可通过手柄显示及实时打印最近15分钟内每分钟的平均车速记录、超时驾驶（疲劳驾驶）记录及车辆和驾驶员的相关信息；

G. 车辆信息、驾驶员档案的管理功能

记录仪具有记录驾驶员身份的功能，在每次驾车前，由驾驶员插U盘身份卡确认自己的代码。

利用记录仪软件可以建立车辆管理档案和驾驶员安全记录档案。管理软件提供良好的人机界面，实现行车辆信息、驾驶员档案录入、修改、查询统计及报表打印功能，可非常直观查看行驶曲线、超速记录、事故疑点数据、疲劳驾驶记录、行驶里程等信息。

H. 断电保护

记录仪有断电保护功能，数据在10年内不会丢失。

I. 数据通讯功能

可通过标准的USB接口、串口或选配无线模块采集记录仪数据、设置参数。

4.4.9 其它功能

A. 设置电话本

监控平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复终端通用应答消息。

B. 远程升级

通过监控平台或者服务端软件，向分体机发送终端软件升级包。进行远程终端软件的版本升级。

4.4 操作说明

本部标分体机提供四种通讯方式：USB通讯方式及RS232接口通讯方式、SMS通讯方式和GPRS通信方式。

a) USB通讯

首先将U盘用FAT或FAT32格式进行格式化，插入USB接口，车载无线终端检测到有USB设备接入后，自动进入USB通讯界面。通及讯完成后，退回时钟模式。

注：若U盘内无采集文件，采集的是国标数据，若有采集文件，则采集的是国标数据和轨迹数据。通讯过程中请勿拔下U盘，否则可能导致设备损坏。

b) GPRS通信

使用GPRS通讯方式可以在调度监控中心上，下发设置最大时速、事故疑点数据、可以发送文字信息等内容。

c) 设置车辆信息及参数

可以通过U盘，SMS和GPRS远程设置：车牌号码、特征系数、超速报警值、车辆VIN、速度模式选择（汽车脉冲速度模式、卫星定位速度模式和CAN速度模式），IP地址和端口，UDP端口和SIM卡号，特征系数自动校准等。

d) 关于特征系数自动校准

卫星定位记录仪在停车时插入U盘做的设置卡，通过“菜单”键和“下翻”键选择特征系数校准界面，按照说明进行操作。通过此操作可以自动更改设备里面的特征系数，校准卫星定位汽车行驶记录的速度与汽车仪表盘速度。

e) 采集数据

将设置好的采集卡插入车载无线终端，手柄LCD上会显示“正在采集数据……请稍候！”，采集成功后会“嘀嘀”两声提示,待背光灯灭后拔出U盘，可以查看采集的32KB的国标数据和轨迹数据。

f) 手动速度校准

新特征系数=当前特征系数*卫星定位汽车行驶记录显示速度/汽车仪表盘上显示速度

注意：当汽车仪表盘上显示60Km/h时计算，速度最准，然后把计算出来的特征系数，用U盘设置卡，更改主机里面的特征系数。

5 安装调试

5.1 安装要求

终端安装应避免改变车辆本身的电气结构与布线，保证不会因为终端的安装而产生车辆安全隐患。

5.2 终端主机的安装

终端主机的安装应满足以下要求：

——安装区域应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水和灰尘，同时注意选择在通风、散热条件好的地方，尽量保证隐蔽安装，不影响原车外观和驾驶员操作；

——设备的安装固定应保证不会松动；

——设备安放位置也要考虑干扰源等因素，减少设备出现异常的可能情况。

? 设备常电接法：

说明：接常电的意思就是终端不管车的ACC开关是否打开，只要电瓶有电，终端即24小时通电正常工作；

接法：电源的正极直接接入电瓶正极，负极接汽车负极（即搭铁）；

优点：可以24小时监控汽车的状态。

缺点：停车时仍然消耗汽车电瓶的电源。

? 速度模式的选择：卫星定位速度、脉冲速度和CAN速度；卫星定位速度无需接线，只要终端设备定位有效即可，脉冲速度要接车辆脉冲速度信号线。若车辆是机械式的速度传感器，需加装一个霍尔车速传感器。

? ACC检测：是一个开关量，判断车辆运行状态；接车辆钥匙头ACC档或ON档。

5.3 天线的安装

天线应远离其它敏感的电子设备，并保证信号的正常接收与传输。

5.4 安装布线

安装布线应满足以下要求：

——终端取电在ACC之前；

——设备在车辆上的线路都应保证整齐安全地连接、固定，线路用线夹固定好，走线固定在波纹管里。安装完毕后，电线没有外露；

——设备不应利用车上自带的保险丝做保护，所接电源线的额定电流值要远大于车载终端电源的实际工作电流值。

5.5 外部设备的安装

根据实际需要安装外部设备，安装的位置应考虑方便、美观的原则。其中应急报警按钮的安装位置应考虑使用方便，避免误操作。

5.6 安装完成后的测试

终端本体及附属设备安装就绪，应由专门的技术人员进行检查，然后才能给终端通电和初始化设置。完成以上安装工作的终端应按照该产品的使用说明书进行远程测试，保证各项功能正常。

5.7 安装注意事项

1. 请确保购买的SIM卡符合通讯要求，并可以正常使用（若是GPRS方式，咨询当地运营商是否开通SIM卡的GPRS功能和APN是什么）中国大陆的中国移动APN是CMNET，若是专用卡，请提供专用的APN,中国联通和中国电信（CDMA）本终端不需设置。

2. 接线时，不要将线放在被挤压或高温的地方，同时也不能将线拉得过直，以免内部导线被拉断，终端与汽车线路的接头一定要用绝缘胶布或者用胶护套包好，并用扎带固定。

3. 确认所有设备的接线正确后再接终端电源。切勿在终端上电的情况下安装或拆卸，如发现有遗漏线或误接，请先切断电源。

4. 车载定位终端的安装、维修均由本公司授权代理经销商或当地售后点所属专业维修人员负责。未经本公司许可，用户不得随意拆装或修理，否则造成的设备损坏不在产品保修范围内。

5. 不要把GPS/BD天线接到终端的GSM/GPRS/CDMA接口上，也不要将GSM/GPRS/CDMA天线接到终端的GPS接口上，否则终端不会正常工作。

6. 车载定位终端是一个低功率的无线发射机和接收机，它在使用中接收并发送射频信号。为了避免电磁干扰或配置不兼容，请您在贴有通知的场所按规定停止使用。

7. 请保持车载定位终端的干燥，若发生浸水或淋湿等情况，请立即与当地代理经销商或售后点联系，在此之前请勿给本设备上电，否则造成的损失我司概不负责。

8. 卫星天线是用来接收卫星定位信号的，由于卫星不是地球的同步卫星，因此其相对车辆的位置是一直变动的。所以，在某一时段（对不同地区，这个时段不一样），由于卫星的相对角度较小，容易受到车辆周围的建筑等遮挡物的屏蔽作用影响，从而导致接收效果较差。一般来说，每个地区每天都会出现在同一时段的卫星定位效果较差的现象。