北斗一代模块（RDSS/RNSS/GPS 射频基带组件）使用说明

技术交流|Technical exchange|Technical exchange|

2024-02-28 09:43:42 982

1 . 产品简介

北斗一代模块集成了 RDSS 射频收发芯片、功放芯片、基带电路等。模块可选内置 RNSS&GPS 模块，可以实现 RDSS&GPS&RNSS 同时工作。该模块集成度高、功耗低、兼容接收 RDSS 、RNSS/GPS 卫星导航信号，实现机动载体的实时高精度定位、测速等，非常适应于系统大规模应用的需求。

北斗RDSS/RNSS/GPS 射频基带模块采用一体模块设计，体积小、功耗低，使用简便，主要应用于北斗导航手持型用户终端及各种嵌入式设备。

2 . 技术特点

模块可完整实现 RDSS 定位功能、短报文通信功能，其基本功能框图如下图 2.1-1 所示：

1、模块内置 LNA，可以实现对 RDSS系统 S 频点进行滤波，低噪声放大，用户

无需外置 LNA，直接连接无源天线即可；

2、模块内部 Transceiver 芯片将 LNA 放大后的 S 频点卫星信号转换为数字中频信号，并经基带芯片处理后通过 UART 口输出；基带芯片接收 UART口命令产生 RDSS 基带数据，经 Transceiver 芯片整形、滤波、调制至 L 频段；基带芯片所需的时钟信号也是由 Transceiver 芯片产生；

3、模块内置 PA，将调制后的 L 频点信号放大发送至外置无源天线；

4、模块接收通道连续工作，发射通道为突发式工作。另外该模块可选内置 RNSS&GPS 模块，实现机动载体的实时高精度定位、测速等，其功能框图如下图 2.1-2 所示：

用户可根据实际需要，选择模块 RNSS&GPS 通道是否内置 LNA。本产品内置 LNA 可以实现对 RNSS B1 频点和 GPS L1 进行滤波，低噪声放大，用户无需外置 LNA，直接连接无源天线即可。

3 . 测试软件使用说明

3.1 模块连接

1 、 THBDG21模块和测试底板连接，连接电源；

2 、连接两个串口，一个串口为 RDSS 通信，另外一个串口为 RNSS 和 GPS 通信；

3 、北斗专用的北斗卡装在卡座上，同时连接模块模块到相应的北斗天线 MCX

射频接头（模块 RX 端口接天线的 S 接头，模块 TX 端口接天线的 L 接头，模块的 RNSS 端口接天线的 B1/L1 接头）；

4 、模块测试地点最好是在户外，因为北斗信号是同步卫星信息，在室内是没有信号的，如果不方便可以选择在阳台或是窗户旁（而且窗户朝向要朝南边）

测试，如图所示，否则出现收不到北斗信号，当然也就不能实现通信和定位；

5 、打开电源开关（电源电压为 20V 时的电流为 85mA 左右）。

图3.1-1 测试底板

图3.1-2 北斗一代模块在短报文测试

3.2 注意事项

1 、THBDG21 模块的电源接口分为 VCC 和 VCCPA，其中 VCC 的输入范围为： +4.0V～+5.5V ，VCCPA 的输入范围为+11V～+13.5V 。请勿过压，否则有可能导致模块烧毁，建议 VCCPA 电源限流 3A 以上，如果 VCCPA 电压过低，将导致输出功率偏小，通信无法正常成功。

2 、测试底板采用 DC-DC 降压，因此连接底板的电压范围可以为 12V~24V，需要保证电源提供大于 30W 的带载能力；

3 、选择质量可靠的无源天线和模块达到最佳匹配，实现最佳收发），注意模块的收发方向（模块 RX 端口接天线的 S 接头，模块 TX 端口接天线的 L 接头，模块的 RNSS 端口接天线的 B1/L1 接头），将模块置于无明显遮挡的户外或窗外测试，并保证环境无明显干扰。

4 、确保模块接口连接正确并且确认天线已经连接，再进行加电，严禁带电插拔天线，否则有可能导致模块烧毁。

5 、若打开串口后，没有数据输出，则有可能是串口的选择错误或波特率的设置，可以分别通过电脑的设备管理器，查看端口号或更改集波特率设置。

6 、请选择较好的串口线或是 usb 转串口线，淘宝上选购的 HL340 USB 转串口线，由于价格便宜，质量较差，可能会导致高波特率 115200 通信不稳定，出现有时可以，有时不行的现象，建议选用力特 USB 转串口线。

3.3 RDSS 测试

3.3.1 测试软件使用说明

图3.3-1 RDSS 集采测试软件

1 、集采软件有用部分的控件如图中方框内所示，方框外控件请不要点击，否则会改变模块配置，可能出现工作不正常；

2 、窗口 1—— 串口参数配置；窗口 2——IC 卡和功率显示；窗口 3——通信信息和定位信息显示；窗口 4——定位模块控件；窗口 5——通信信息输入框和控件；

3 、通过电脑的设备管理器，查看所用串口线的串口号，如图所示，

图3.3-2 查看串口号

4 、设置串口号，波特率默认为 115200（可以根据客户要求修改波特率），点击设置，如图所示，

图3.3-3 设置串口号和波特率

5 、点击 IC 检测和功率检测，可以读取相应的北斗卡卡号以及功率信息；

图3.3-4 设备的 IC 卡信息和功率信息

6、点击单次定位，返回定位信息，如果成功率统计有选择统计，则定位信息后面会显示（成功率： XXX.XXX%），如果选择不统计，就没有该信息；

图3.3-5 单次定位

7、在通信窗口中填写相应的报文信息，选择报文类型（混发、代码或汉字，注：混发可以发送汉字、数字、英文字母；代码只能发送数字；汉字只能发送汉字），填写收信方北斗卡号，如果是给对方发送则填写对方的北斗卡地址；如果是测试自发自收，则填写本机用户卡地址，然后点击单次通信或是连续通信，如果是收信方是本机地址，则在通信对话框中返回相应的报文，如图所示（注：发信方[307793]：XXXXX ，就是北斗模块接收到的信息）。